Alpha 公司设计出一种节能的机器设备。它的内部结构是由 N 个齿轮组成。整个机器设备有
一个驱动齿轮，当启动它时，它立即按 10,000 圈/小时转速顺时针转动，然后它又带动与它相切
的齿轮反方向，即逆时针转动。齿轮之间互相作用，每个齿轮都可能驱动着多个齿轮，最终带动
一个工作齿轮完成相应的任务 。
在这套设备中，记录了每个齿轮的圆心坐标和齿轮半径。已知驱动齿轮位于（0,0），最终的
工作齿轮位于（Xt, Yt）。
Alpha 公司想知道传动序列中所有齿轮的转速。所谓传动序列，即能量由驱动齿轮传送，最
后到达工作齿轮的过程中用到的所有齿轮。能量传送过程是，在一个半径为 R，转速为 S 圈/每小
时的齿轮的带动下，与它相切的半径为 R’的齿轮的转速为-S*R/R` 转/小时。负号的意思是， 表
示按反方向转动。
已知，机器设备中除了驱动齿轮以外，所有齿轮都可能被另外某个齿轮带动，并且不会出现
2 个不同的齿轮带动同一个齿轮的情况。
你的任务是计算整个传动序列中所有齿轮的能量之和。即所有齿轮转速的绝对值之和。